直進安定性について（車のアライメント）

ようやく、箱（４輪）の登場です。
ここでも、自転車と同じく直進性などに関してどのような仕掛けがあるのかを探って見ましょう。
かなり深入りしているような印象があるかも知れませんが、車の挙動に対する充分な理解の為に、またステアリングの際に違和感を覚えたりした時に、「なるほど」と判る為にも重要です。

後述するつもりですが、走行の基本は「直進」です。
それには「アライメント」が大きな関わりを持っています。
「前進」の場合と「後退」の時とでは、「直進性」が異なってきます。
「バックが苦手」な人も必見でしょう。
そしてなるほど！と納得して頂けるものと思います。

アライメントとは？
正確に言いますと、ホィールアライメントです。車輪が取りつけてある状態の事を言います。ホィールアライメントは、トー角・キャスター角・キャンバー角で表します。これらのセッティングが、直進性やステアリング特性に影響します。

一つの基本性能です

車としての基本性能であるアライメント以外にも、タイヤの空気圧バランスや偏磨耗が直進性やステアリングに影響を及ぼす場合が有ります。
直進性に影響を及ぼす要因を以下の表にまとめました。

分　　　類	要　　　　　　　　　　　　　素
シャーシ（土台部分）	トー角	キャスター角	キャンバー角
ホィール	空気圧（バランス）	タイヤの（偏）磨耗

まぎらわしいモノに、「ホィールバランス」が、有ります。

運転操作とは直接の係わりが薄いので、ここでは割愛させて頂く事とします。

あら、こんなところに木のおもちゃが
これは、飾っておく分には何とも可愛い物です。たまたま、私の部屋に居ついているのですが、後ろからポン！と指で押してやっても5cmくらいしか進んでくれません。もう少し走れよー、と言っても所詮は置物です。右へ、右へとずれて行きますし、車輪はゴロゴロ音を立てています。さて、何故でしょうか？あえて答えは書かない事に致しましょう。

続く：角と言うからには・・・